自動噴漆設備電氣控制系統的兩種方式
發布時間:2022-05-16 11:34:03 發布人:榮德機器人
自動噴漆設備電氣控制系統的有兩種方式
1、自動方式
只有當系統在噴漆設備自動準備完畢后才能被切換至自動模式。當噴漆設備運行在自動模式時,所有的動作均不需人為的干預正確安全進行。一旦出現故障,故障設備應立即自動停止,其他無關設備應正常運行。當故障被復位后,自動準備完畢后設備應繼續自動開始運行。一旦系統被切換至其他模式,自動模式應立即停止,噴漆設備立即停止運行。
2、手動方式
在操作面板上安裝有按鈕,用于噴漆設備的操作及復位故障。故障復位及設備操作僅限于操作面板被置于手動或維修模式。手動模式的操作動作應包含在自動模式下的所有動作,動作的條件應與自動情況時基本一致,唯一不同的是動作的發起不是來自與PLC,而是現場的維修操作人員,自動運行的基本動作約束條件完全有效。當系統所有設備進入自動準備狀態設備應提示操作可以切換至自動模式。噴漆設備的運行方式根據具體需要可分為點動與步進。
機器人自動噴涂工藝控制柜是連接機器人和噴槍之間的電氣接口。控制柜包含的電動和氣動設備控制的工藝,模擬量流體調節器引導壓力,模擬量扇形和霧化,接口支持自動噴漆機器人安裝的噴槍控制面板。控制柜里面安裝了遠程輸入輸出設備,包含模擬量和數字量輸入輸出模塊。控制器的所有電氣信號均在出貨前預先連接到噴涂工藝控制柜。
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